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《新萄京发烧友网51单片机设计方案TOP10》

? 2012年07月18日 09:07 ? 次阅读

  新萄京发烧友网讯:关于51单片机的设计及应用你都掌握透了吗?想一起来欣赏新萄京发烧友网最受欢迎的10大51单片机设计方案吗?那就不要犹豫,进入正文,让大家一起来遨游在51单片机世界吧...以下就是新萄京发烧友网整合推出的《新萄京发烧友网51单片机设计方案TOP10》,以飨读者。

  基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计

  机器人应当具有几个特征:移动功能,实行功能、感觉和智能。目前全世界各国举办的涉及硬件,App仿真的机器人大赛不下20余类。各种各样的机器人比赛都有一个共同的宗旨:培养科学创新精神,激发思维的想象力,鼓励理论与实践的结合。不仅如此,现在已经有越来越多的自动控制产品已经介入生产,在农业、工业上都有广泛的应用。新的工作方式将大大的缩短了人工作业的时间,并且减轻了人的体力劳动的支出。走迷宫的微型机器鼠主要是基于自动引导小车(Auto Guided Vehicle,AGV)的原理,实现机器鼠识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确的行进路线走出迷宫。在此选择制作一个简易的行进装置,使其能顺利的走避障或是迷宫。为了实现小车识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确的行进路线,障碍判断采用单光束反射取样红外传感器,驱动电机采用直流电机,控制核心采用MCS-51单片机。控制上采用分时复用技术,仅用一块单片机实现了信号采集、线路判断、电机控制等功能。迷宫由16&TImes;16个区组成。起点设在拐角处,终点设在中央,占4个区。每个区为180 mm&TImes;180 mm大小,间壁高为50 mm,厚度为12 mm,侧面涂白色,底面涂黑色,如图1所示。

  1 迷宫车控制系统的总体设计方案

  迷宫车由墙壁传感器、单片机控制板、动力及转向系组成的,控制框图如图2所示。

  迷宫车采用轮式移动方式。优点是:结构和控制简单而且技术成熟。从选定电动机转速和轮胎直径,可以简单地计算出小车的速度。但是,有关路面的阻力或上坡的驱动转矩等成为重要的因素。考虑这点,在轮胎上使用无线遥控车的塑胶轮胎。如图3所示,前轮1为万向脚轮或球形轮,后轮2和后轮3为独立驱动轮,利用它们的转速差实现转向。这种组合的特点是机枢组合容易,而且当2个驱动轮以相同速度、相反方向转动时车体能绕2个驱动轮连线的中点自转,值得注意的是自转中心与车体中心不一致。

  迷宫车车身材料的选择。迷宫车使用的材料大部分用于结构,一般应采用金属材料。迷宫车承载和运动不应产生严重的变形和断裂,从力学角度讲即具有足够的强度。迷宫车负载小,自重轻,对寿命的要求不高。因此,选用铁皮。

  1.1 迷宫车控制电路的设计

  控制电路主要由电机驱动电路,单片机接口电路,电源电路和传感器电路组成。控制框图如图4所示。

  (1)红外线光感电路传感器通过发光二极管发出红外线,若有障碍物在前方,红外线会被反射回来,被感光三极管接收,单片机程序对信号进行比较处理,按设定的动作要求向后轮的两个电机发出控制命令,控制小车行进。

  (2)电机驱动电路采用89S51单片机,通过L293D芯片来控制两个驱动电机动作。89S51根据红外传感器对外界进行探测后反馈回来的信号,依据迷宫车探路算法,判定迷宫车行进方向,分别向左右两个驱动电机发出控制指令,该信号经L293D芯片驱动后,直接控制相应电机动作,使迷宫车按既定动作进行前进、后退、转向。

    详情请参阅:基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计

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Leap Motion早已经被应用到PC上,但一直未进军VR产业。今天,这家手势追踪企业宣布,Lea...

发表于 2018-04-03 14:03 ? 203次阅读
Leap Motion支撑基于手机的VR设备

CubeSensors智能家居设备 让你提高工作...

CubeSensors 包含着大量的传感器,这些传感器监测外部环境因素,提供能让你放松、提高工作效率...

发表于 2018-04-03 11:53 ? 185次阅读
CubeSensors智能家居设备 让你提高工作...

人工智能13种趋势及将在未来几年产生巨大影响

美国监管机构正期待批准AI用于临床。AI在诊断方面的优势,在于初期检测和更高的准确性。机器学习算法可...

发表于 2018-04-03 11:03 ? 486次阅读
人工智能13种趋势及将在未来几年产生巨大影响

所以如果有种方法,能让自己的亲人,长生不老,永远...

人类科技发展再发达,也得面对一个避不开的话题:如何延续生命。所以如果有种方法,能让自己的亲人,长生不...

发表于 2018-04-03 10:42 ? 194次阅读
所以如果有种方法,能让自己的亲人,长生不老,永远...

赫联新萄京将亮相2018厦门工业博览会

专业的互连与机电产品授权分销商赫联新萄京将于4月12日- 15日亮相2018厦门工业博览会(XMIE)...

发表于 2018-04-03 10:36 ? 1734次阅读
赫联新萄京将亮相2018厦门工业博览会

美国正酝酿新的加征关税名单,意在用关税抑制中国技...

日前,美国总统川普签署公告,认定进口钢铁和铝产品威胁美国国家安全,决定于3月23日起,对进口钢铁和...

发表于 2018-04-03 10:28 ? 248次阅读
美国正酝酿新的加征关税名单,意在用关税抑制中国技...

人工智能:未来已来人工智能该如何发展

这些现在在人们眼里十分光鲜的职业,在人工智能出现之后,人类就失去了优势。比如在美国,使用IBM的Wa...

发表于 2018-04-03 09:33 ? 1019次阅读
人工智能:未来已来人工智能该如何发展

在工作站配备机器视觉的机器人可以取代四台传统处理...

Fitz-Thors Engineering Inc.企业向一家一级汽车供应商提供的设计中,配备机器...

发表于 2018-04-03 09:01 ? 207次阅读
在工作站配备机器视觉的机器人可以取代四台传统处理...

淮安首个机器人专业将开始招生,主攻实际应用

从《变形金刚》到近期热映的《环太平洋》,机器人向来只是出现在影片中的角色,机器人影片也被贴上“科幻”...

发表于 2018-04-03 08:46 ? 210次阅读
淮安首个机器人专业将开始招生,主攻实际应用

温的精确测量:弗赛德推出高品质刺入式热电阻温度传...

弗赛德推出最新系列刺入式热电阻温度传感器--PL7105,适用于高温高压湿热灭菌工艺过程温度的精确测...

发表于 2018-04-02 18:11 ? 174次阅读
温的精确测量:弗赛德推出高品质刺入式热电阻温度传...

剖析机器人产品质量6大痛点,这些安全隐患你可能忽...

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志...

发表于 2018-04-02 18:01 ? 420次阅读
剖析机器人产品质量6大痛点,这些安全隐患你可能忽...

A3点焊机器人系统全部采用COMAU工业机器人及...

为了使A3获得更加优异的碰撞性能,在A3的车身结构中,大量的采用高强度钢板,同时纵梁等关键结构采用激...

发表于 2018-04-02 17:21 ? 323次阅读
A3点焊机器人系统全部采用COMAU工业机器人及...

牙齿贴片传感器,可发现饮食摄入与健康之间的联系

无线传感器无处不在,它们在无时无刻为大家提供着各种信息。现在,科学家已经开发出了一种微型贴片传感器,...

发表于 2018-04-02 17:20 ? 381次阅读
牙齿贴片传感器,可发现饮食摄入与健康之间的联系

FLIR推出热成像交通传感器,警示车辆周围潜在的...

FLIR新推出的ThermiCam V2X热成像传感器,将成为智慧城市和车联网应用的关键组件。

发表于 2018-04-02 17:16 ? 390次阅读
FLIR推出热成像交通传感器,警示车辆周围潜在的...

用于物联网感测元件的无电池传感器

安森美半导体的智能无源传感器 是无线无电池传感器,可在网络边缘监测各种参数,如温度、压力、湿度或距离...

发表于 2018-04-02 17:10 ? 295次阅读
用于物联网感测元件的无电池传感器

艾迈斯:引领中国智能时代未来趋势

艾迈斯半导体(ams)作为传感器领域的权威企业,一直努力专注于全球高性能传感器并卓有成效,中国市场更...

发表于 2018-04-02 16:59 ? 405次阅读
艾迈斯:引领中国智能时代未来趋势

RTI成立新企业,实现最有前途的研究发现商业化

据麦姆斯咨询报道,新企业将负责商业化RTI为工业机器视觉、安防系统、农业、汽车及其他全球成像市场应用...

发表于 2018-04-02 16:40 ? 139次阅读
RTI成立新企业,实现最有前途的研究发现商业化

塔波尔成为全球第一家做到水、陆、空三个领域都有服...

随着越来越多的机器人进入家庭生活的各个角落,如何实现家庭服务机器人的创新以使其更好地满足用户需求成为...

发表于 2018-04-02 16:38 ? 198次阅读
塔波尔成为全球第一家做到水、陆、空三个领域都有服...

“海洋皮肤”,可以对海洋生物进行更好的追踪的传感...

研究人员开发了一种超光传感器平台,可以对海洋生物进行更好的追踪。

发表于 2018-04-02 16:12 ? 156次阅读
“海洋皮肤”,可以对海洋生物进行更好的追踪的传感...

请问如何用电脑控制模拟单片机的按键

发表于 2018-04-02 08:39 ? 128次阅读
请问如何用电脑控制模拟单片机的按键

基于单片机的噪声强度计的设计

发表于 2018-03-29 09:55 ? 118次阅读
基于单片机的噪声强度计的设计
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