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嵌入式App开发流程及ARM的中断调试方法先容

? 2011年11月09日 17:03 ? 次阅读

 

  1 嵌入式App开发流程

  参照嵌入式App的开发流程。第一步:工程建立和配置。第二步:编辑源文件。第三步:工程编译和链接。第四步:App的调试。第五步:实行文件的固化。

  在整个流程中,用户首先需要建立工程并对工程做初步的配置,包括配置处理器和配置调试设备。编辑工程文件,包括自己编写的汇编和C语言源程序,还有工程编译时需要编写的链接脚本文件,调试过程中需要编写存储区映像文件和命令脚本文件,以及上电复位时的程序运行入口的启动程序文件。

  对后四种文件的理解很重要,其作用说明如下。

  (1) 链接脚本文件:在程序编译时起作用。该文件描述代码链接定位的有关信息,包括代码段,数据段,地址段等,链接器必须使用该文件对整个系统的代码做正确的定位。在SDRAM中调试程序、在FLASH中调试或固化后运行的链接脚本文件应加以区分。(在IDE开发环境中使用扩展名*.Ld)

  (2)命令脚本文件:在SDRAM中调试程序时起作用。在集成环境与目标连接时、App调试过程中以及目标板复位后,有时需要集成环境自动完成一些特定的操作,比如复位目标板、清除看门狗、屏蔽中断寄存器、存储区映射等。这些操作可以通过实行一组命令序列来完成,保存一组命令序列的文本文件称为命令脚本文件(在 IDE开发环境中使用扩展名*.Cs)。

  (3)存储区映像文件:在SDRAM中调试程序时起作用。在App调试过程中访问非法存储区在部分处理器和目标板上会产生异常,如果异常没有处理,则会导致App调试过程无法继续,为了防止以上问题并调整仿真器访问速度以达到最合适的水平,提供这样一种用于描述各个存储区性质的文件叫存储区映像文件(在IDE开发环境中使用扩展名*.Map)。

  在程序的调试过程中可以选择使用存储区映像文件*.Map和命令脚本文件*. Cs配合程序的调试。

  (4) 启动文件:它主要是完成一些和硬件相关的初始化的工作,为应用程序做准备。一般,启动代码的第一步是设置中断和异常向量;第二步是完成系统启动所必须的寄存器配置;第三步设置看门狗及用户设计的部分外围电路;第四步是配置系统所使用的存储区分配地址空间; 第五步是变量初始化;第六步是为处理器的每个工作模式设置栈指针;最后一步是进入高级语言入口函数(Main函数)。

  2 中断程序设计

  中断调试方面可以采用类似矢量中断动态处理方式,让中断对应的确定地址代码调转到RAM的固定地址处,定义一个函数指针指向该固定地址,就可以随时通过替换RAM固定地址处的代码,实现动态改变中断处理函数。

  具体方法是:

  (1)将中断源函数指针定义在RAM中相对的固定地址,建立中断矢量表;

  Void SeTInterrupt (U32 Vector, Void (*Handler)())

  {

  InterruptHandlers[Vector] = Handler;

  }

  (2)在程序中,调用具体某中断源的中断处理函数;

  如: SeTInterrupt(IIC_INT,IICWriteIsr);

  /* 声明IIC中断处理函数,其中IIC_INT为 IIC中断源序号,IICWriteIsr为 IIC的写中断处理函数 */

  (3)在0x18处的IRQ或0x1C处的FIQ中断入口函数中,获取中断源、清除中断挂起标志、通过已定义的中断源函数指针进入用户具体某中断处理程序。

  Void ISR_IrqHandler(Void)

  {

  IntOffSet = (Unsigned Int)INTOFFSET;

  Clear_PendingBit(IntOffSet>>2) ;

  (*InterruptHandlers[IntOffSet>>2])();

  // 调用具体某中断处理程序

  }

  采用动态的中断处理方法,在中断源较多的情况下,中断响应时间和程序性能得到优化。另外,在调试方面,此处理方法具有便于跟踪调试的优点,并且根据需要,可以方便变换中断处理函数。

  

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指纹识别在嵌入式IoT系统中的实现和设计要点

编辑:上海润欣科技股份有限企业创研社 前言 随着指纹识别在智能手机上面的普及,指纹识别技术在越来越多...

发表于 2018-03-09 10:08 ? 822次阅读
指纹识别在嵌入式IoT系统中的实现和设计要点

Arm推出图像处理器Mali多媒体套件 为用户提...

继承Mali-G51的优点,Mali-G52可从容应对更高的图形复杂度,允许在主流移动系统的功率和带...

发表于 2018-03-09 08:44 ? 150次阅读
Arm推出图像处理器Mali多媒体套件 为用户提...

5分钟芯闻 | 今年7月1日前取消流量漫游费;大...

发表于 2018-03-08 10:54 ? 765次阅读
5分钟芯闻 | 今年7月1日前取消流量漫游费;大...

打造Zynq平台性价比标杆,米尔强势推出MYC-...

近期米尔新萄京基于Zynq-7010处理器及Zynq-7007S处理器推出了MYC-Y7Z010/00...

发表于 2018-03-07 10:47 ? 2295次阅读
打造Zynq平台性价比标杆,米尔强势推出MYC-...

Arm重磅发布Mali多媒体套件 打造震撼视觉新...

3月6日,为提供满足新一代体验需求的创新解决方案,Arm今日宣布推出包含全新的视频、显示和图像处理器...

发表于 2018-03-07 10:44 ? 2493次阅读
Arm重磅发布Mali多媒体套件 打造震撼视觉新...

Ampere 也开始造ARM芯片,冲击老东家In...

日前,一则英特尔前总裁投身ARM服务器芯片领域,叫板老东家的资讯在业内掀起了轩然大波。

发表于 2018-03-06 16:46 ? 773次阅读
Ampere 也开始造ARM芯片,冲击老东家In...

三种常见嵌入式设备通信协议

嵌入式设备与PC通讯的通信协议设计经验 嵌入式设备在运行中需要设置参数,这个工作经常由PC机来实现。

发表于 2018-03-06 10:06 ? 811次阅读
三种常见嵌入式设备通信协议

还不错!装有移动设备和嵌入式设备的神经网络机器学...

Arm宣布推出神经网络机器学习(ML) App Arm NN,这只是第一步,大家还计划添加其他高级神经...

发表于 2018-03-06 09:26 ? 440次阅读
还不错!装有移动设备和嵌入式设备的神经网络机器学...

网民对嵌入的了解

人觉得其实互联网中真正有技术含量的就是后台开发,包括集群架构与优化,分布式系统和云计算等,

发表于 2018-03-05 16:28 ? 93次阅读
网民对嵌入的了解

三道嵌入式Linux复习题

题一:在大多数linux发行版本中,以下哪个属于块设备 (block devices) ? a....

发表于 2018-03-05 15:28 ? 122次阅读
三道嵌入式Linux复习题

Arm推Mbed Cloud平台为受限制设备提供...

数百万需要连接至物联网的设备可能由于成本问题、缺少代码空间和处理能力而受限。但其有限的计算资源仍能满...

发表于 2018-03-05 15:22 ? 119次阅读
Arm推Mbed Cloud平台为受限制设备提供...

《通过SensorTile了解嵌入式系统》

SensorTile包括5个实用的MEMS传感器,

发表于 2018-03-05 14:32 ? 139次阅读
《通过SensorTile了解嵌入式系统》

嵌入式Linux内核编译步骤和经验

不过这应该也不是必须的,因为我在我的Fedora 13上(其自带的内核版本是2.6.33.3),就下...

发表于 2018-03-05 14:26 ? 615次阅读
嵌入式Linux内核编译步骤和经验

嵌入式的由来和发展

对嵌入式的发展起到至关重要的人物Jim Ready

发表于 2018-03-05 13:49 ? 168次阅读
嵌入式的由来和发展

嵌入式驱动的构造分析总结

在Linux系统上编写驱动程序,说简单也简单,说难也难。难在于对算法的编写和设备的控制方面,是比较让...

发表于 2018-03-03 09:23 ? 524次阅读
嵌入式驱动的构造分析总结
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