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无人机六种动力驱动及常见接口

2019年07月08日 08:44 ? 次阅读

无人机的出现为人们的生活提供了许多便利,现已被广泛应用到社会的各行各业。但其过短的续航时间一直是研究人员头疼的问题,目前无人机主要依靠6种动力完成复杂的工作。

1、锂电池:大多数无人机都安装了锂电池,但效果只能维持20分钟左右,且需要经常拆卸、更换电池,十分耗时费力。针对这一现象,研究人员又探索了两种全新的动力来源,极大地提高了无人机的效率。

2、氢燃料电池:氢燃料电池代替锂电池,可以支撑无人机连续运转两个小时,并且充电十分迅速;

3、激光发射器:激光发射器为无人机供电,从地面发射的激光光束被机身上的接收器转化成动力,几乎可以支撑无人机一直工作。

4、太阳能发电:利用太阳能发电的无人机通常同时安装了锂电池和太阳能电池,有阳光时就可利用太阳能提供飞行动力,锂电池则作为备用电池。

无人机六种动力驱动及常见接口

5、内燃机发电:用内燃机发电可支撑无人机以100千米每小时的速度飞行1小时,但噪音大且存在安全隐患,因为无人机内有可燃气体。 6、有线电缆供电:利用有线电缆供电几乎可以让无人机永久地运转,也可以加快无人机向电脑传输数据的速度,但由于受到有线连接的限制,无法完成远距离飞行。 氢燃料电池和激光发射器这两种动力来源因效果显著、安全系数高更受研发群体青睐,也能为未来其他飞行器的动力源探究提供灵感。 另外,无人机飞控作为连接所有设备的大脑,接口种类越来越多,许多新手望而却步,老手也经常一脸茫然。常见接口到底都有什么,在无人机上做什么用?

PWM: 这是第一个要先容的,所有航模和无人机都离不开的一种接口。单线信号,周期发送正脉冲,变化脉宽作为传递信息的方式,一个针脚传递一个通道,往往搭配地线和电源线可控制一个舵机或一个电调,是无人机或航模入门第一个需要了解的接口。优点是简单,稳定的传输一个可量变的信号,缺陷是速度低,目前常见的标准是每秒50次或300至400次。

PPM: 是PWM的升级版,就是每个信号周期变为发送一组多个脉宽的组合,来同时传递多个通道的变化信息。早期也被用于遥控器无线电信号和航模模拟器信号,现在多用于接收机与飞控连接,带有PPM信号输出的接收机很多,是无人机入门必配,那些用转换器的是脱裤子放屁。其优点是稳定传输多个通道,缺点是速度更慢。

S.BUS: 是日本遥控器厂商FUTABA设计的用单通道数字信号传输多通道信息的协议,只有一个信号针脚和一个基准地线,支撑HUB扩展多个舵机和电调连接在一个信号源上,所以S.BUS其实是一种总线,其原理其实就是变化的串口协议,具体协议可以参考百度文库上我写的的文章“PX4飞控开发笔记-第五章:PWM,PPM,S.BUS与DSM2”。其优点是纯数字信号,很可靠,带有总线功能。缺陷是属于厂家技术兼容设备较少。目前是飞控连接接收机的最佳选择。

Relay: 其实就是数字IO信号,只有0和1两种状态,存在于飞控某些针脚用于自动控制相机快门和农药喷头。优点是可靠,缺点是信息量极小,浪费资源且没有校验等功能。

串口: 串口是目前控制领域最常见的设备接口,硬件形式有TTL,232,422,485几种。TTL是基本信号,常见三针用法,一个针用于信号输入叫RX,一针用于信号输出叫TX,另一针为信号基准地线。一般0伏和3-5伏表示0和1,飞控自带的都是这种串口,而且会带很多个,用于连接多个设备,PIXHAWK飞控有5个。

TTL信号的电压较低,经验上不适合1米以上的长距离传输,于是发展出232接口,使用正负电平表示0和1其他与TTL相同,极大延长了传输距离,但是速度依然不足。 于是发展出422接口,RX和TX每个针脚都变为正负电压的一对信号线同时跳变,这样干扰信号被巧妙的抵消,传输距离和速度双飞跃,但是需要5根线,给调试造成很大麻烦,目前只有军品才使用这种串口。

485串口是结合232和422优点,使用一对正负电压的信号线既发又收,但是他需要额外一个信号控制收发转换,485总线带有总线特征,可以在两根线与地线上连接多个设备,但是收发,片选,仲裁,校验等等工作都需要你写程序去协调,工作量巨大,现在很少有人用。

SPI: 这是一种用于板上通信的高速接口,使用了主从设计,和专门的时钟线,每个SPI拥有4个脚主入从出,主出从入,时钟和地线。主设备负责管理信息,时钟同步和所有设备通信,一路SPI可以连接多个设备,但是必须每个带有片选。因为有时钟线所以很容易做到所有设备的同步通信,由于其稳定性和高速特性,在飞控板上用来连接所有传感器与主单片机

I2C: 其实是I平方C,是用于连接板上高速设备的总线。拥有三根信号线,信号,时钟和地线。也是采用主从设计,带有时钟的同步设计,但是信号线需要承担多个设备输入输出,有主设备来管理。I2C上所有设备都自带一个地址,或叫标签,主设备用这个地址来识别设备。在飞控中用来连接重要性不太高的众多设备,指示灯,磁罗盘,空速,超声波,激光测距等等。居然有厂家为了省事用这个总线连接多个电调,这是很危险的,因为3-5v电平在长距离传输中容易受干扰。

AD: 模数转换接口,这种易被干扰的古老还存在,使用方式就是测量电压。目前飞控用来测量电压,电流,这种方式成本较低,在小型无人机上还可以使用。另外一些距离探测设备还在用,但是已经基本处于淘汰边缘,效果远远不如数字设备,不过成本较低,比如空速和超声波。

SDIO:用于连接SD卡或TF卡,进行飞行数据记录。由于TF卡应用普遍,成本较低,容量速度都令人满意,所以渐渐成为高级飞控必备设备,用于飞行记录,事故分析,故障诊断等等。 USB

民用总线接口,可以通过HUB连接多个设备,可以说是一种完美接口。但是其协议过于复杂,编程工作量极大,接口连接形式容易导致问题,必须使用专用线材,且不能超过2米。在飞控上主要用来地面进行调试,读写参数等等地面操作。

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世界首架用于不可穿透的空对地数据链的“量子无人机...

5G的到来将会有哪些科幻应用 今年应不应该换5G...

要说今年最火热的技术是什么,“5G”肯定是其中之一。随着2019年6月6日工信部向中国移动、中国联通...

发表于 2019-07-02 16:10 ? 538次阅读
5G的到来将会有哪些科幻应用 今年应不应该换5G...

无人机中的OSD和数传是什么

发表于 2019-07-02 15:21 ? 36次阅读
无人机中的OSD和数传是什么

“蓝鲸”水下机器人引围观 消防救援开启无人救援时...

6月26日,“2019中国(北京)消防技术与设备展览会”在北京国家会议中心举行,深之蓝携全系列水下机...

发表于 2019-07-02 15:16 ? 190次阅读
“蓝鲸”水下机器人引围观 消防救援开启无人救援时...

韩日将在5G智能无人机业务上展开合作

5G服务预计将主要包括电信、广播、物联网和人工智能等传统业务领域之外的异构行业之间的融合复杂服务。

发表于 2019-07-02 11:23 ? 46次阅读
韩日将在5G智能无人机业务上展开合作

无人机架线有什么好处

使用无人机架线技术,只需遥控操作无人机拖着引线从一端飞到另一端,引线始终在空中行走。

发表于 2019-07-02 10:46 ? 164次阅读
无人机架线有什么好处

日海智能,实力玩家5G赛道抢占先机

5G时代,中国企业不管是在专利方面,还是商业模式、技术方面,都扮演了重要的角色,中国在5G技术方面是...

发表于 2019-07-02 09:53 ? 197次阅读
日海智能,实力玩家5G赛道抢占先机

如何安装dwn驱动?

发表于 2019-07-02 04:45 ? 177次阅读
如何安装dwn驱动?

X-Chimera系列,傲势无人机带给航空测绘无...

众所周知,传统测绘是一项艰苦的工作,时常面临恶劣、极端的作业环境。测绘人员需要冒酷暑、斗严寒,扛着各...

发表于 2019-07-01 21:18 ? 7次阅读
X-Chimera系列,傲势无人机带给航空测绘无...

创客火大事件,全新的Ghost编程App上线啦

发表于 2019-07-01 18:50 ? 111次阅读
创客火大事件,全新的Ghost编程App上线啦

一个无人机通信专网该怎样去设计

这个主意是考虑覆盖范围上看公网还是专网。从使用角度看,无人机物流通信系统即使公网又是专网。

发表于 2019-07-01 17:43 ? 181次阅读
一个无人机通信专网该怎样去设计

光电传感器在无人车上有什么运用

传感器是新萄京控制系统的“探头”,被称为汽车的大脑和五眼。

发表于 2019-07-01 17:06 ? 104次阅读
光电传感器在无人车上有什么运用

无人机是怎样种树的

采用无人机新技术开展飞播造林,是实施国土绿化提速行动、加快森林河南建设的新途径。

发表于 2019-07-01 16:14 ? 174次阅读
无人机是怎样种树的

无人机未来的航道是哪个方向

未来无人机产业的主要玩家不是制造商,而是在无人机应用场景下延伸出的多元化服务。

发表于 2019-07-01 16:05 ? 192次阅读
无人机未来的航道是哪个方向

史上最轻无人机 比回形针还轻

RoboBee X-Wing,这个来自哈佛的微型飞行机器人,为光能供电,可携带最多6块太阳能电池板。

发表于 2019-07-01 11:24 ? 230次阅读
史上最轻无人机 比回形针还轻

中国移动在5G无人机行业的探索与发展

为了推动5G等技术应用,中国移动去年成立了三家垂直领域产业研究院。其中,成研院在2018年9月挂牌成...

发表于 2019-07-01 09:30 ? 47次阅读
中国移动在5G无人机行业的探索与发展

如何加快无人机产业结构优化升级

业级无人机在练就自身强大专业化能力的同时,还应有效利用人工智能和大数据技术,拓展出独特的应用场景以及...

发表于 2019-07-01 09:21 ? 142次阅读
如何加快无人机产业结构优化升级

人工智能会成为阿联酋的新“石油”吗?

人工智能会成为阿联酋的新“石油”吗?很显然,人们对AI感到困惑不解,不过这也情有可原。不管是取代40...

发表于 2019-07-01 09:15 ? 233次阅读
人工智能会成为阿联酋的新“石油”吗?

高精度GPS模块先容资料

发表于 2019-07-01 04:35 ? 31次阅读
高精度GPS模块先容资料

无人机上都有哪些传感器技术

整体解决方案为无人驾驶飞机制造商提供质了量数据传感稳定且紧凑的封装。

发表于 2019-06-28 16:46 ? 139次阅读
无人机上都有哪些传感器技术

5G和无人机的搭配怎样

面向安防、应急、环保、交通、能源、娱乐等多个领域提供全方位的解决方案及集成创新产品,利用5G网联无人...

发表于 2019-06-28 15:37 ? 227次阅读
5G和无人机的搭配怎样

植保无人机对于绿化建设有什么贡献

操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制,其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治...

发表于 2019-06-28 15:07 ? 218次阅读
植保无人机对于绿化建设有什么贡献

民用无人机使用的规章制度和常识

民用无人机,虽然在大家生活中非常常见,但是他也只有一些比较严格的规定,并不是说可以任意随地的使用。

发表于 2019-06-28 15:05 ? 227次阅读
民用无人机使用的规章制度和常识

我国现在无人机技术成熟吗

现在的无人机技术已经到达了一个高度,而向大家生活中无人机的使用,一般都非常的广阔。

发表于 2019-06-28 14:58 ? 210次阅读
我国现在无人机技术成熟吗

无人机后服务市场商机怎样

人工智能和大数据的应用的关键核心是找到应用场景,将人工智能与之结合,才能够产生智慧应用,在行业领域实...

发表于 2019-06-28 14:51 ? 208次阅读
无人机后服务市场商机怎样

无人机正在抢占行业应用新市场

开拓新的服务模式将成为行业领域的重要探索,而平台的发展也将无人机行业带入新的阶段。

发表于 2019-06-28 14:48 ? 209次阅读
无人机正在抢占行业应用新市场

巨头们想要无人机送货为何苦难重重

其实无人机送货未来一定是庞大的市场,只不过它不会彻底取代现有的快递方式,更可能的是像国外一样走“农村...

发表于 2019-06-28 14:44 ? 210次阅读
巨头们想要无人机送货为何苦难重重

政府部门和事业单位为何应带头多用无人机

政府部门、事业单位带头用无人机,让无人机发挥极致,这样一来无人机的春天才会会真正到来,中国才能真正引...

发表于 2019-06-28 14:39 ? 212次阅读
政府部门和事业单位为何应带头多用无人机

无人机云商业化即将来临

而将“云服务”努力向“商业化”靠拢,也是无人机云一直努力在做的。

发表于 2019-06-28 14:34 ? 194次阅读
无人机云商业化即将来临

新一代灭蚊专家属于无人机你见过吗

除了传统方法中的点蚊香、拿拍子、人工喷药之外,无人机有望成为灭蚊的“新主力”与“新神器”。

发表于 2019-06-28 14:19 ? 212次阅读
新一代灭蚊专家属于无人机你见过吗

美国官员谈中国大疆无人机:质量、可靠性、成本远远...

美国和加拿大的民用无人机有近80%是大疆制造的。

发表于 2019-06-28 14:18 ? 276次阅读
美国官员谈中国大疆无人机:质量、可靠性、成本远远...

该拿什么来拯救快递员

可能单一的一种选择并不能构成真正的智能快递线,三种装备共同发展,共同助力,或才是推动智能快递最终实现...

发表于 2019-06-28 14:16 ? 64次阅读
该拿什么来拯救快递员

为堵住白宫的“嘴”,大疆宣布2条应对措施

近来,美国对HUAWEI、大疆等中企表达了一系列“抵制”态度

发表于 2019-06-28 14:10 ? 212次阅读
为堵住白宫的“嘴”,大疆宣布2条应对措施

大型无人机海上运邮有什么意义

无人机海上运输具有庞大的市场需求、广阔的市场空间,以及深厚的市场价值,未来规模化商用前景值得期待。

发表于 2019-06-28 13:45 ? 207次阅读
大型无人机海上运邮有什么意义

2019年上半年我国无人机政策

一文了解2019年上半年我国无人机政策

发表于 2019-06-28 13:38 ? 202次阅读
2019年上半年我国无人机政策

无人机如何开启禁毒执法

无人机辅助禁毒执法毫无疑问拥有广阔前景,尤其当前人们对禁毒工作愈发重视的情况下。

发表于 2019-06-28 11:53 ? 215次阅读
无人机如何开启禁毒执法

热成像技术给无人机带来了什么

在相关研发技术取得快速突破且日益成熟的背景下,无人机产业逐渐迎来了迅猛发展。

发表于 2019-06-28 11:43 ? 216次阅读
热成像技术给无人机带来了什么

最小型的警用巡逻机器人能带来什么

巡逻机器人是立体云防系统的升级补充,利用云平台、AR云防、智能算法、大数据分析处理等方面的优势,构筑...

发表于 2019-06-28 10:21 ? 195次阅读
最小型的警用巡逻机器人能带来什么

无人机类型之植保无人机,带你了解什么是植保无人机?

发表于 2019-06-28 10:06 ? 42次阅读
无人机类型之植保无人机,带你了解什么是植保无人机?

民用无人机产业发展的亮点在哪

依托大赛将推动无人机行业应用场景的开发、优秀项目的落地实施和产业化,更大范围、更深层次地推动产业生态...

发表于 2019-06-28 09:41 ? 194次阅读
民用无人机产业发展的亮点在哪

无人机无线传输是通过什么技术实现的

在大家身边,经常看到一些摄影爱好者操控的无人机盘旋在大家上空。来去自如,飞行起来十分稳定。而无人机的...

发表于 2019-06-27 16:47 ? 120次阅读
无人机无线传输是通过什么技术实现的

如何利用无人机以解决群岛的物流问题

政府需要建立路线,运营区域以及基础设施,以确定其位置,以便空中交通管制员了解它们的位置。

发表于 2019-06-27 16:04 ? 196次阅读
如何利用无人机以解决群岛的物流问题

为赢得美国政府信任,大疆推出“政企版”无人机系统

“一个企业的产品是否安全取决于企业采取了哪些安全保障措施,而不是企业的总部在哪里”

发表于 2019-06-26 17:01 ? 260次阅读
为赢得美国政府信任,大疆推出“政企版”无人机系统

飞智控与中国移动签订5G技术战略合作协议 加快构...

在2019深圳国际无人机大会上,一飞智控(天津)科技有限企业与中国移动(成都)产业研究院就5G技术赋...

发表于 2019-06-26 15:06 ? 332次阅读
飞智控与中国移动签订5G技术战略合作协议 加快构...

世界无人机大会 泰达产无人机大放光芒

日前,主题为“科技让生活更美好”的世界无人机大会暨第四届深圳国际无人机展览会于深圳盛大举行。

发表于 2019-06-26 14:21 ? 508次阅读
世界无人机大会 泰达产无人机大放光芒

攻克世界性难题,全球首架量子无人机诞生!

国内无人机专家们日前向公众展示了他们的最新研究成果:量子通信无人机。

发表于 2019-06-26 14:10 ? 373次阅读
攻克世界性难题,全球首架量子无人机诞生!

MBDA推出企业级无人机概念

MBDA透露了基于其发展的Enforcer轻型武器的eVTOL无人驾驶飞行器概念,该企业设想将为部队...

发表于 2019-06-26 14:07 ? 245次阅读
MBDA推出企业级无人机概念

大疆无奈美国设厂 应对美国市场对无人机产品的需求...

全球最大的消费无人机生产商“大疆”宣布了一系列新的措施,将推出一个“政企版”的新无人机系统,其次把其...

发表于 2019-06-26 11:25 ? 325次阅读
大疆无奈美国设厂 应对美国市场对无人机产品的需求...

大疆宣布在美设厂

为赢得美国川普政府对自己产品的信任,中国知名民用无人机企业“DJI大疆创新”(以下简称“大疆”)大...

发表于 2019-06-26 08:46 ? 357次阅读
大疆宣布在美设厂

微小型无人机代码

发表于 2019-06-25 15:58 ? 583次阅读
微小型无人机代码

LED数码驱动芯片VK1628兼用TM1668,广泛应用VCR,DVD

发表于 2019-06-24 11:26 ? 268次阅读
LED数码驱动芯片VK1628兼用TM1668,广泛应用VCR,DVD

免费下载|Allegro、AD、无人机、运放、BLDC资料大礼包

发表于 2019-06-19 11:25 ? 734次阅读
免费下载|Allegro、AD、无人机、运放、BLDC资料大礼包

请问DAC37J84EVM的参考设计里会提供相关的驱动吗?

发表于 2019-06-19 09:01 ? 73次阅读
请问DAC37J84EVM的参考设计里会提供相关的驱动吗?

请问空心杯的驱动是一定要MOS驱动么?

发表于 2019-06-19 04:36 ? 38次阅读
请问空心杯的驱动是一定要MOS驱动么?

【限时免费参会】你的电机驱动产品已经OUT了? ST专家带你解密最新技术亮点

发表于 2019-06-17 18:13 ? 385次阅读
【限时免费参会】你的电机驱动产品已经OUT了? ST专家带你解密最新技术亮点
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